斗輪機定位防碰撞

斗輪機又叫堆取料機，是散貨堆場作業的核心設備。它是堆取料合一的機械，即是一種挖取和堆存煤炭、礦石、砂石等松散物料的高效率機械。接下來我們介紹一種實現斗輪機定位防碰撞高精度精確定位的方法，實時對斗輪機的厘米級實時精準定位。

斗輪機定位防碰撞分以下幾步

*步：在斗輪機上安裝上高精度定位定向接收機，將接收機的定位和定向天線分別安裝在斗輪機大臂上，安裝在同一水平面，將天線通過饋線和接收機主機連接，主機放置在駕駛室內，供上電。

第2步 在斗輪機附近在穩固的樓頂或者基巖上需要安裝一臺參考站接收機，這臺參考站差分接收機作為已知坐標的參考系，為移動站接收機提供改正的差分信息，從而使得移動站能夠實現厘米級的高精度定位，差分數據可以通過GPRS傳輸模式，電臺傳輸模式或有線傳輸模式給到移動站接收機。

第3步 需要確定一種，差分數據傳輸模式華星智控的接收機支持電臺傳輸模式，，這里我們選用電臺進行差分數據傳輸，給斗輪機上的接收機和參考站接收機斗安裝上一個外掛電臺，需要保證參考站和移動站上的電臺天線要互相看得見，看得見才能正常數據通信。

第4步 參考站和移動站斗安裝好后調試準確，定位定向接收機就可以通過串口、網口、GPRS模式實時輸出或者相對經緯度坐標，實現斗輪機的精確定位，定位精度水平3厘米，垂直5厘米。