原裝無線脈沖測距基站預防叉車事故天車定位
UWB和傳統的窄帶系統相比有什么不同?
UWB系統相對于傳統窄帶系統,具有穿透能力強、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統復雜度低、定位精度高等特點。該方法可用于室內靜止或移動目標、人體定位跟蹤和導航,并可提供非常精確的定位精度。
測距原理:如下圖所示,T1時間從基站向主機站會發起測距請求脈沖,T2時刻測距請求脈沖到達主基站完成一次測距,脈沖在主從基站之間的飛行時間就是T2減去T1的所得的結果,已知脈沖運動速度近似為光速C,從而得到主從基站之間的距離D=C*(T2-T1)。
原裝無線脈沖測距基站預防叉車事故天車定位
測距誤差來源:測距原理可知,主從基站之間的距離D=C*(T2-T1),C是一個固定值,造成D誤差的原因主要是飛行時間誤差導致的,如果主從基站之間存在障礙物就會導致時間差變大從而導致測距誤差。這里所說的遮擋主要應該避免金屬、實體墻人體等遮擋,這些遮擋會導致測距誤差變大,由于測距脈沖采用的是超寬帶的脈沖其繞射能力較差,如果天線之間有近距離的遮擋勢必導致距離誤差變大。
測距模式:1對多測距模式可以實現1個基站對多個基站的測距,主基站距離每個從基站的距離將從主基站輸出。
多對多測距模式將能夠實現多個主機站隊多個從基站測距,從主基站輸出距離從基站的距離。
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